田帅康学习笔记

移植QP层次状态机框架到STM32

什么是QP?上一个博客我提到了在复杂程序中使用状态机的好处,可以使复杂的逻辑在编程时更加清晰,上文中时用到的是FSM有限状态机框架,但是在更加复杂的情况下,可以使用层次状态机,说白了就是状态机中的状态机,最近这两天都在看这个框架,但是以后估计不会用到了,写一篇博客来记录一下学习过程。使用在STM32上可以使用QPC或者是QPN(QP-nano),这篇博客主要是讲一下怎样移植到STM32上,其中QP

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最近遇到的关于STM32串口的问题

1、串口重定向问题,在MDK与STM32cubeide中,存在编译器不同的问题,因此MDK上使用的串口重定向在cubeide上不能正常工作,使用这个代码可以实现全兼容。#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&

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今天碰到的DMA多通道采集的问题

今天使用STM32L432开启多路ADC采集,本以为很简单结果还是遇到了大坑,一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数,需要注意以下问题:1、DMA开启循环采集模式,字节选择半字,ADC中断关掉。2、在cubemx中,DMA中断无法关闭,在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断://HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

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STM32中使用低功耗的延时方法

上文说了STM32L4的几种低功耗模式,将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。为什么使用低功耗定时器,在追求长时间续航时,单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下,在这种模式下,系统主时钟关闭,有一些依赖于系统主时钟的应用程序,可能会发生出现某些奇怪的情况。因此在休眠唤醒后对主时钟进行校准,防止出现莫名其妙的BUG。LPTIM全称:Low Power TIM ,我们将其运行在计数模式下,其时钟

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STM32L4低功耗模式及区别

STM32低功耗介绍:STM32L4系列单片机总共有9中低功耗模式:1、Sleep mode:CPU时钟关闭,IO口保持与运行状态相同的状态。可由wake事件,NVIC,SysTick,外部中断等,无唤醒时间,唤醒后执行唤醒源中断回调函数(和标准库中断服务函数功能一样,但意义不同),然后按原来代码执行。2、Low-power run mode: 当系统时钟频率降低到2MHZ以下时,即可实现此模式。

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LVGL显示进度条动画

在单片机中显示动画是一件很浪费资源的事情,在那个小小的flash中存入一大坨数据是相当费力地,因此就进度条动画而言,有一种相当简单的实现方式,就是重复移动整个图片然后遮住某个部分,例如这个样子:动图中可以看到在被遮住后,达到了动画的效果实现该功能并且封装成函数:/* *函数说明:这个函数用来在屏幕上显示进度条动画,旨在节省资源 *参数传入:1、父对象;2、图片内容3、原始图片被分成几部分了(备注详

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git入门使用笔记

Workspace:工作区Index / Stage:暂存区Repository:仓库区(或本地仓库)Remote:远程仓库设置标识符,让别人知道你是谁:git config --global user.name "tianshuaikang" git config --global user.email tianshuaikang@ifengyu.com 创建版本库:在文件

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卡尔曼滤波在单片机中的使用

卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式,在很多方面都有使用到,比如四旋翼飞行器中的IMU滤波,超声波数据滤波,ADC数据采集滤波。最近在网上看了看,发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的,虽然源代码就那么几行,那么先做一点实验验证可行性吧,先上代码: typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当

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局域网通过WOL唤醒电脑

WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan,全称是通过网线唤醒(大白话),是一种电源管理系统,它是由IBM公司提出的网络唤醒标准,目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒,对我来说的话基本上用不到(我用的是笔记本),大部分的有线网卡都支持WOL,在网络和共享中心打开以太网络连接,点击属性->配置,因为系统和驱动的不同,导致WOL的开启方式不同,在我的电脑中就是电源

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改造13.88的智能插座

esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时,很多厂家用它来做智能开关,同时倒闭的厂家也有很多,最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座,买了一批回来玩玩:商家请结一下广告费,八个起包邮,索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结(感谢!):16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了,用USB-TTL进行烧录(这里接线就不用说了吧),旁边的焊盘是IO0

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  • 树莓: 这个音频模块默认带功率放大器的,你可以使用不带功放的音频模块,当...
  • zzy: 大佬,可以把喇叭换成耳机吗,如果可以应该如何实现呢
  • Mo: 你好 下载了那个Git的代码 但是 编译源码有错 请问大佬 你出...
  • 树莓: 需要是ESP32 ,其他的S系列与C系列都不可以
  • ischen: 你好,希望能有一个adf版本
  • LINING: 谢谢大佬制作了这么有趣的一个项目 请问这个项目对ESP32主控...
  • John: 用AI处理好了. 看起来 `esp_now_register_r...
  • John: @树莓 我用你的参考程序,编译时出现这个问题:Compilati...
  • kscn: 这个代码运行的平台是什么啊
  • kscn: 大佬你好,可以发一份源码吗,我的邮箱:1684173385@qq...

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