在 2023年7月 发布的文章 - 田帅康学习笔记

记录一个开源的物理引擎:Physac

1、Physac介绍Physac是一个开源的物理引擎,所有代码实现在头文件中,仅仅有2100行代码,移植接口只需要一个画线函数,因此很容易移植到嵌入式设备等,GitHub地址为https://github.com/victorfisac/Physac2、引擎接口引擎具有以下特性:可以动态创建\销毁三种控件:圆形、多边形、四边形可以改变全局重力方向可以给控件添加力、角度力用爆炸力将多边形物理体破碎成

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嵌入式组件-----状态机

1、简述状态机在C语言编程中,可以使用状态机来实现复杂的控制流程和状态管理。状态机通常由以下几个组成部分构成:状态(State):系统或程序可能处于的不同状态,例如"待机"、"运行"、"暂停"等。每个状态代表了系统或程序的一种行为或模式。事件(Event):触发状态转换的信号或条件,可以是外部输入、定时器到期、传感器触发等。事件发生时,状态机将根据当前状态和事件来确定下一个状态。转换(Transi

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