田帅康学习笔记Dijkstra 最短路径算法
Dijkstra算法的核心点是贪心算法：不断寻找最短的点，在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法，需要先了解无向图与权重图，无向图顾名思义就是没有方向的图，下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法，可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是，可以在图中寻找一个节点（称为“源节点”）到所有其它节点的最短路径，生成一个最短路径树。荷兰
三维坐标旋转矩阵推导过程以及C语言实现
前提：坐标使用右手坐标系，角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：x = |OP|•cosα x′ = |OP|•cos(α+β) y = |OP|•sinα y′ = |O
在windows下使用C语言进行图形编程 SDL2开发环境搭建
你是否对C语言命令行黑框感到厌倦，今天来为你的C编程增加一些可视化窗口吧！1、windows下安装C编译器这对于一个开发者来说简直是太业余了，如果你是一个开发者，你的电脑上怎么会没有gcc呢，如果你是一个新手，可以转到这个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355510947。我们可以通过在命令行输入gcc来验证是否安装成功PS C:\Users\13588\Deskt