卡尔曼滤波在单片机中的使用
卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行，那么先做一点实验验证可行性吧，先上代码： typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当
局域网通过WOL唤醒电脑
WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan，全称是通过网线唤醒（大白话），是一种电源管理系统，它是由IBM公司提出的网络唤醒标准，目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒，对我来说的话基本上用不到（我用的是笔记本），大部分的有线网卡都支持WOL，在网络和共享中心打开以太网络连接，点击属性->配置，因为系统和驱动的不同，导致WOL的开启方式不同，在我的电脑中就是电源
改造13.88的智能插座
esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时，很多厂家用它来做智能开关，同时倒闭的厂家也有很多，最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座，买了一批回来玩玩：商家请结一下广告费，八个起包邮，索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结（感谢！）：16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了，用USB-TTL进行烧录（这里接线就不用说了吧），旁边的焊盘是IO0