在 2022年4月 发布的文章 - 田帅康学习笔记

卡尔曼滤波在单片机中的使用

卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式,在很多方面都有使用到,比如四旋翼飞行器中的IMU滤波,超声波数据滤波,ADC数据采集滤波。最近在网上看了看,发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的,虽然源代码就那么几行,那么先做一点实验验证可行性吧,先上代码: typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当

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局域网通过WOL唤醒电脑

WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan,全称是通过网线唤醒(大白话),是一种电源管理系统,它是由IBM公司提出的网络唤醒标准,目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒,对我来说的话基本上用不到(我用的是笔记本),大部分的有线网卡都支持WOL,在网络和共享中心打开以太网络连接,点击属性->配置,因为系统和驱动的不同,导致WOL的开启方式不同,在我的电脑中就是电源

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改造13.88的智能插座

esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时,很多厂家用它来做智能开关,同时倒闭的厂家也有很多,最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座,买了一批回来玩玩:商家请结一下广告费,八个起包邮,索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结(感谢!):16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了,用USB-TTL进行烧录(这里接线就不用说了吧),旁边的焊盘是IO0

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  • fate: 能给个联系方式或者b站回复一下吗,在做这个的设计,想请教一下
  • 树莓: 我记得我查过ESP32C3的资料,它只有一个硬件IIS,如果你想...
  • fate: 请问一下大佬这个能用ESP32C3做出来吗
  • 树莓: 你可以去找找那些已经有过刷机方案的机顶盒进行操作,不过全志H3的...

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