cubeide自动化脚本编译下载程序
STM32cubeide在使用时不是很方便，一般都是用外部编辑器进行编程，在必要时才才使用这个ide。自己写了一个批处理脚本，调用的是cubeide的无头编译模式，下载使用的stm32programmer的命令行模式，具体脚本在这里：@echo off echo ----------welcome to tsk tool--------- %设定临时环境变量% set PATH=C:\Prog
移植QP层次状态机框架到STM32
什么是QP？上一个博客我提到了在复杂程序中使用状态机的好处，可以使复杂的逻辑在编程时更加清晰，上文中时用到的是FSM有限状态机框架，但是在更加复杂的情况下，可以使用层次状态机，说白了就是状态机中的状态机，最近这两天都在看这个框架，但是以后估计不会用到了，写一篇博客来记录一下学习过程。使用在STM32上可以使用QPC或者是QPN（QP-nano）,这篇博客主要是讲一下怎样移植到STM32上，其中QP