cubeide自动化脚本编译下载程序

STM32cubeide在使用时不是很方便,一般都是用外部编辑器进行编程,在必要时才才使用这个ide。自己写了一个批处理脚本,调用的是cubeide的无头编译模式,下载使用的stm32programmer的命令行模式,具体脚本在这里:@echo off echo ----------welcome to tsk tool--------- %设定临时环境变量% set PATH=C:\Prog

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移植QP层次状态机框架到STM32

什么是QP?上一个博客我提到了在复杂程序中使用状态机的好处,可以使复杂的逻辑在编程时更加清晰,上文中时用到的是FSM有限状态机框架,但是在更加复杂的情况下,可以使用层次状态机,说白了就是状态机中的状态机,最近这两天都在看这个框架,但是以后估计不会用到了,写一篇博客来记录一下学习过程。使用在STM32上可以使用QPC或者是QPN(QP-nano),这篇博客主要是讲一下怎样移植到STM32上,其中QP

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