田帅康学习笔记

1、概述IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被称为I2C，其实两者是完全相同的。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。两根线定义如下：数据线SDA：数据线用来传输数据时钟线SCL：时钟线用来同步数据收发2、信号分解时钟图绘制由https://wavedrom.

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1、Physac介绍Physac是一个开源的物理引擎，所有代码实现在头文件中，仅仅有2100行代码，移植接口只需要一个画线函数，因此很容易移植到嵌入式设备等，GitHub地址为https://github.com/victorfisac/Physac2、引擎接口引擎具有以下特性：可以动态创建\销毁三种控件：圆形、多边形、四边形可以改变全局重力方向可以给控件添加力、角度力用爆炸力将多边形物理体破碎成

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1、简述状态机在C语言编程中，可以使用状态机来实现复杂的控制流程和状态管理。状态机通常由以下几个组成部分构成：状态（State）：系统或程序可能处于的不同状态，例如"待机"、"运行"、"暂停"等。每个状态代表了系统或程序的一种行为或模式。事件（Event）：触发状态转换的信号或条件，可以是外部输入、定时器到期、传感器触发等。事件发生时，状态机将根据当前状态和事件来确定下一个状态。转换（Transi

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调度器上下求索，方可得道之精髓引言我还在学校的时候，实验室有一个学长在B站发布了这么一个视频，B站链接在这里，并且将代码开源在github，取名为suos，对于当时的我来说，实时操作系统是一个很新鲜的东西，特别是当看到代码里面的两个函数中的while(1),这完全是超出认知的东西。如今四年已经过去了，不敢说对RTOS的远离了解的很清楚，但是也是管中窥豹，略知一二，今天就记录一下对RTOS的调度器的

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前言前景提要：曾经做过一个迷你Linux小电脑，自己画了个四层板，有gpio、屏幕、USB等外设，并且在Ubuntu系统下编译固件，驱动屏幕等外设，最终也算是写了一个小型QT程序，读取图片并且联网通过访问API的方式识别图片中的内容。但是从始至终，一直游荡于论坛，没有潜下心来学习学习linux驱动开发与应用开发，今天开始通过这个笔记记录自己学习的过程，实际上也就是学习《【正点原子】I.MX6U嵌入

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全志H3直播推流1、系统镜像烧录系统镜像尽量使用linux或者ubuntu原版镜像，不要使用不安全的三方镜像，我在这里使用friendlycore的卡刷包，代号focal，实际上就是ubuntu20.04，先使用工具烧录到内存卡里，然后插在机器上，使用eflash命令行或者图形化界面操作工具烧录到开发板内部mmc中，烧录完成后进入下一步。2、系统换源由于国内的某些政策原因，原版ubuntu镜像在国

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RTOS-任务CPU占用统计在项目开发过程中，有时会需要查看各个任务的资源占用，需要用到rtos的CPU使用统计，其原理也很简单，就是开一个频率特别高的定时器，rtos在运行过程累计各个任务的实际占用时长，继而统计显示FreeRTOSConfig配置//计算CPU使用率 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //启用运行时间统计功能 #define c

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很多嵌入式设备都对功耗有严格的控制，特别是消费电子对功耗的控制更为严格，Tickless是freertos中的一个可选模块，主要实现低功耗功能STM32类芯片的低功耗模式STM32之类的arm芯片通常有三种低功耗模式:睡眠模式(sleep)：仅CPU 时钟关闭，其他所有外设时钟比如数字的TMR以及模拟的ADC时钟无影响。注意所有外设时钟都没有被关闭，因此外设还能工作，如果Sleep模式需要进一步降

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个人理解中的蓝牙：蓝牙的应用场景很广泛，也发展了很多年了，蓝牙包含经典蓝牙和低功耗蓝牙，两个可以说是不是同一个东西，低功耗蓝牙是从蓝牙4.0后发展而来的，简称为BLE。在平常使用中，像听音乐(A2DP)打电话(HFP)这种对功耗要求较高的服务都在经典蓝牙中，像GATT这种服务，一般应用在低功耗设备中。GAPGeneric Access Profile（通用访问规范），用于提供蓝牙设备的通用访问功能

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fifo在很多场景下都能用到，例如在串口中断中来不及接受数据，可以将数据先缓存起来，在线程中再进行处理fifo也可以称为环形队列，填入数据时在头部填入，取数据从尾部取出FIFO.c#include "fifo.h" #include "stdio.h" void fifo_init(fifo_t *obj, uint8_t *data_buffer, uin

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