田帅康学习笔记谈一谈对编译器的理解
我们在大学课程上学习单片机时，会使用一个叫做Keil的工具，完成代码的编辑之后，可以通过点击几个按钮来选择编译，编译并且生成固件，重新编译并且生成固件，这三个是我们最常用的按钮，当时在上课时，很多老师并不会讲清楚三个按钮被点击后具体执行的过程，玩单片机也有两三年，今天大概谈一谈自己的理解。举例几个常用的编辑器：1、适用于x86的：gcc2、适用于arm-linux的：arm-linux-gnuea
Freertos学习笔记（二）任务优先级、任务挂起与恢复、Task系统信息显示、Task堆栈的大小设置与调试
以下笔记基于esp32-idf第四课 任务的优先级优先级数值为0~MAX-1 MAX=25如果设定超过最大值，则默认为最大值，设定最大值时最大不能超过32，优先级越大优先级越高，但是并不是越大越好，在某些情况下可能会阻塞其他任务运行，导致其他任务运行不了使用uxTaskPriorityGet获得优先级，传入参数为任务句柄。相同优先级的任务共享相同时间片，谁先创建谁运行不同优先级运行优先级别高的任
单片机上的重力小球（esp32）
在单片机上模拟重力小球硬件主控：esp32屏幕：ILI9341重力传感器：MPU6050软件屏幕驱动：#include <TFT_eSPI.h>MPU6050驱动：#include <MPU6050_tockn.h>要求可以实现屏幕上的小球跟随实际重力运行，并且具有释放回收区域，可以通过按键实现小球的增加与减少；程序设计使用链表新建小球： typedef struct Ba
linux文件系统
linux系统目录结构："/"意思为根目录,在此以自制的linux小电脑为例；根目录包含以下文件夹：dev、lib、linuxrc、media、opt、root、sbin、tmp、var、bin、etc、lib32、lost+found、mnt、proc、run、sys、usr /bin：存放最常使用的命令；/dev:存放Linux的外部设备，在linux中访问设备的方式与文件相同；/etc:
V3S硬件制作笔记
今天完成了v3s_linux小电脑的制作，在这个过程中，很有收获。linux硬件部分包括：1、板载USB_hub，摄像头网卡均使用外置，所以足够的USB接口十分重要。2、使用TFT_LCD显示屏幕，屏幕驱动芯片为ST7789.3、使用TC8002D功放芯片驱动喇叭（未实现，原因未知，仍在排查）4、串口部分使用CH340N，引脚较少，节省体积。5、电源部分3.3,1.8,1.
在新服务器上搭建mqtt服务
Hello MQTT！！！使用EMQ搭建mqtt服务！作为一个物联网爱好者，最常使用的单片机无非就是ESP系列，国产芯片便宜又大碗，支持国产！！！ 我们经常使用的网络通信协议有TCP、UDP等，mqtt可以看做是用TCP做了一个封装协议，我们大可不必去追究MQTT源码，但是对于其消息转发机制还是必须得了解的。 MQTT消息使用订阅与发布进行通信，
2022年新年快乐！
新的一年仍需付出；撰写我的第一篇blog；我会将以前做过的项目逐步迁移到这里；Hello 2022!