田帅康学习笔记

1、前言MCU系统中的低功耗功能非常重要，如果你的MCU系统供电方式是连接市电，降低功耗可以减少发热，延长使用寿命；如果你的设备是移动端设备，使用小型电池供电，那么低功耗的意义就更大了，更低的功耗可以延长使用时长，提高用户体验。2、硬件降低功耗的方式正确合理的配置IO： 一般的IO的内部或者外部都会有上下拉电阻，举个例子，假如某个IO口有个10KΩ的上拉电阻，把引脚拉到3.3V，如果IO口被设置

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1.前言在某些情况下，我们的虚拟机可能会断网运行，碰巧此时在物理机下需要运行自动化程序，虚拟机也要同步运行，但是虚拟机断网了，也没办法使用SSH或者其他交互方式，那此时怎么办呢？2.在物理机上指定虚拟机运行指令2.1VMrun我们的VMware在安装时，也同步安装了一个叫做VMrun的工具，它可以方便的使用命令行控制虚拟机的开关机、文件拷贝、命令运行、状态显示等，我们首先找到VMrun所在的位置(

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简介软件设计原则是指软件在架构设计或者在详细设计过程中所需要遵循的原则，现有的软件设计模式都是在不同场景下对软件设计原则的应用，良好的软件项目实践都会在设计及编码阶段思考或者遵循常见的设计原则来实现最终的设计目标。设计原则的最终目的是使软件产品能实现指定的设计目标，这些目标包含：正确性健壮性灵活性可复用性高效性可插入性七大软件设计原则是在软件发展至今被行业前沿的优秀从业者所总结，被行业内大多数所任

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1、前言先写一个简单的测试程序并且运行：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int array[1024][1024] = {0}; int main() { int begintime,endtime; printf("start\r\n");

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1、背景这两天在维护公司一个老旧项目，编译是用bat批处理+python实现的，但是把最新的代码拉下来后发现编译不过去，提示bat指令有错误，并且是很离谱的错误，但是回退到之间的稳定版本，命令行编译是没有任何问题的，经过两天N多次试错失败后终于发现了一些端倪：最新的代码文件都是LF(line feed)的回车换行方式，但是我在windows下开发，应该是CRLF(carriagereturnlin

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1、模块简介按键检测模块用于嵌入式系统上实现按键的扫描，实现按键的触发检测，并对短按、长按等状态进行识别检测。2、需求分析按键检测需要可以识别多个按键的多种事件触发，并且需要对事件做出响应处理。功能性需求可以实现多个按键检测实现按键扫描事件检测和事件回调触发非功能性需求方便移植方便添加按键代码实现简洁易读本文实现的按键模块主要有以下事件：按下事件释放事件短按事件双击事件长按X秒事件长按保持事件(比

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Dijkstra算法的核心点是贪心算法：不断寻找最短的点，在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法，需要先了解无向图与权重图，无向图顾名思义就是没有方向的图，下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法，可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是，可以在图中寻找一个节点（称为“源节点”）到所有其它节点的最短路径，生成一个最短路径树。荷兰

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前提：坐标使用右手坐标系，角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：x = |OP|•cosα x′ = |OP|•cos(α+β) y = |OP|•sinα y′ = |O

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你是否对C语言命令行黑框感到厌倦，今天来为你的C编程增加一些可视化窗口吧！1、windows下安装C编译器这对于一个开发者来说简直是太业余了，如果你是一个开发者，你的电脑上怎么会没有gcc呢，如果你是一个新手，可以转到这个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355510947。我们可以通过在命令行输入gcc来验证是否安装成功PS C:\Users\13588\Deskt

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1、什么是IPC在做一个比较简单的项目时，我们可以使用全局变量等作为标志位进行逻辑判断，但是在功能较多的项目上时，使用全局变量作为程序间的标志位当然是不可行的，代码将会混乱且复杂，不利于解耦，因此需要使用到IPC（Interprocess communication），IPC是模块间的通信组件，主要实现的是任务之间的消息转发，广播等功能，模块功能和实现都较为简单。2、需求分析模块间的消息传递主要是

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