田帅康学习笔记Freertos学习笔记（三）Task看门狗、队列传递数据、多输入单输出
第八课 Task看门狗中断看门狗：在任务中代码运行时间过长，会触发中断看门狗，中断看门狗使用的是定时器一，需要配置interrupt watchdog 与进行初始化任务看门狗：针对任务，也可以重启整个系统。默认监控idle_task 5s 如果将任务优先级确定到0，则不会触发看门狗，因为与idle任务具有相同的优先级，idle可以持续运行不会造成看门狗触发添加自定义看门狗 添加头文件"esp_ta
Freertos学习笔记（二）任务优先级、任务挂起与恢复、Task系统信息显示、Task堆栈的大小设置与调试
以下笔记基于esp32-idf第四课 任务的优先级优先级数值为0~MAX-1 MAX=25如果设定超过最大值，则默认为最大值，设定最大值时最大不能超过32，优先级越大优先级越高，但是并不是越大越好，在某些情况下可能会阻塞其他任务运行，导致其他任务运行不了使用uxTaskPriorityGet获得优先级，传入参数为任务句柄。相同优先级的任务共享相同时间片，谁先创建谁运行不同优先级运行优先级别高的任
Freertos学习笔记（一）系统启动流程、Task创建与删除、Task参数传入
本freertos笔记基于esp32-idf开发第一课 系统启动流程第一阶段 bootloader第二阶段 bootloader第三阶段 应用程序入口在components文件夹下有bootloader两个阶段的源代码、也有freertos的源代码 启动流程：//esp_system ENTRY(call_start_cpu0) SYS_START_FN g_startup_fn start_cp