田帅康学习笔记

ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机预防踩坑放在前面：目前安信可官方版的CAM模块已经停售，库存货比较贵，市面上的都是仿制的，质量良莠不齐，给开发带来了很多困扰，经过实际测试，发现山寨货主要有以下几个坑：1、发热严重，不加散热片长时间运行几乎到了烫手的地步，加上散热片也不会好很多2、在分辨率大于640*480后，信号变得异常的差，丢包严重，但如果用手捏着天线，数据传输又会稳定很多第二

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使用MQTT做一个公网对讲机上一篇博客中，使用ESP32与ESP-NOW协议做了一个短距离对讲机（链接），发布了一个视频在B站评论区中，很多B友希望可以实现无限距离对讲，这样的话需要服务器转发，刚开始我想使用python写一个TCP或者UDP的转发功能，但是考虑到很多小白没有公网服务器，并且也不会使用python，于是我想到了互联网中的MQTT协议，MQTT协议天生为转发而生；MQTT协议是TCP

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工作中需要使用到OPUS压缩音频，OPUS是一个开源音频编码方案，多种芯片支持OPUS编码，WINDOWS10上也自动支持，这是他的一些特性比特率从 6 kb/s 到 510 kb/s‎ ‎采样率从 8 kHz（窄带）到 48 kHz（全频）‎ ‎音频每帧时长从 2.5 ms 到 60 ms‎ ‎同时支持恒定比特率 （CBR） 和可变比特率 （VBR）‎ ‎从窄带到全频段的音频带宽‎ ‎支持语音和

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最近突发奇想，制作一个数字式的音频通信系统，顺便学习一下I2S与ESP-NOW协议刚开始查阅资料，发现油管上的已经有人做过了，但是使用的C++，并用了数据流的处理流程，比较晦涩难懂，代码量也很大，属于是炫技的作品，我这篇文章使用C重新写一遍，并且代码量大大降低，也很容易理解，let's get started！上一篇博客中已经详细讲解了I2S通信协议，在ESP32中有两个硬件I2S，我们可以通过简

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最近在做一个验证性的东西，使用无线完成语音通信首先需要大概了解一下音频信号，音频信号主要有以下几个概念点：采样率：一秒钟采集多少个音频信号，常见的有8K、16K、44.1K等，采样率越高，声音的细节都越好。数据深度：数据的深度，一个数据有多少位，常见的有8bit、16bit、24bit、32bit等，位数越高，声音的线性度越好。音频声道：单声道、双声道，带耳机打游戏时，可以听到敌人的脚步声吗，就是

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在嵌入式工作中，在某些情况下查看单片机打印输出不是很方便，比如狭小的空间，室外测试等情况，为此，利用LVGL的各个控件，设计了一个便携式的串口助手。lvgl移植使用也很简单，只需要配置对应的显示接口和输入接口，一般来讲，使用在屏幕上开窗的方式，比画点的方式帧速率提高很多倍，触摸输入方面，根据相应的端口配置相应的硬件层输出就可以啦！lvgl使用C语言编写，因此可以运行在多个平台上，嵌入式，win、l

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在某些情况下调试中，我们希望输出更详细的信息，可以通过C语言给出的宏定义来简单实现，具体可以打印出当前的文件与代码行数，示例如下：#include <stdio.h> #define DEBUG_ENABLE #ifdef DEBUG_ENABLE #define DEBUG(format,...) printf("File: "__FILE__", Li

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1、串口重定向问题，在MDK与STM32cubeide中，存在编译器不同的问题，因此MDK上使用的串口重定向在cubeide上不能正常工作，使用这个代码可以实现全兼容。#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) PUTCHAR_PROTOTYPE { HAL_UART_Transmit(&

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今天使用STM32L432开启多路ADC采集，本以为很简单结果还是遇到了大坑，一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数，需要注意以下问题：1、DMA开启循环采集模式，字节选择半字，ADC中断关掉。2、在cubemx中，DMA中断无法关闭，在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断：//HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

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上文说了STM32L4的几种低功耗模式，将其应用起来作为一个低功耗的延时方案。为什么使用低功耗定时器，在追求长时间续航时，单片机有时需要切换到低功耗模式或者停止模式下，在这种模式下，系统主时钟关闭，有一些依赖于系统主时钟的应用程序，可能会发生出现某些奇怪的情况。因此在休眠唤醒后对主时钟进行校准，防止出现莫名其妙的BUG。LPTIM全称：Low Power TIM ,我们将其运行在计数模式下，其时钟

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