田帅康学习笔记Freertos学习笔记（五）二进制信号量 计数型信号量 Mutex互斥量 递归互斥量
第十四课 二进制信号量#include "freertos/semphr.h" xSemaphoreCreateBinary();SemphoreHandle_t Handle;//二进制信号量Handle = xSemaphoreCreateBinary();//创建xSemaphoreGive(Handle);//释放在任务中：xSemaphoreTake(Handle
Freertos学习笔记（四）队列集合、队列邮箱、软件定时器
第十一课 队列集合多个Task写队列数据，一个Task读取队列数据 Queue Set新建两个消息队列，句柄给两个发送函数，新建一个QSet句柄，使用xQueueAddToSet分别添加两个消息队列到Qset，在接收函数中，算了···这个是用的时候看教程吧第十二课 队列邮箱Queue Mainbox与队列集合相反，一个写，多个读邮箱是保持数据，发送方会覆盖数据，接收方不能移除数据，所有函数使用一个
Freertos学习笔记（三）Task看门狗、队列传递数据、多输入单输出
第八课 Task看门狗中断看门狗：在任务中代码运行时间过长，会触发中断看门狗，中断看门狗使用的是定时器一，需要配置interrupt watchdog 与进行初始化任务看门狗：针对任务，也可以重启整个系统。默认监控idle_task 5s 如果将任务优先级确定到0，则不会触发看门狗，因为与idle任务具有相同的优先级，idle可以持续运行不会造成看门狗触发添加自定义看门狗 添加头文件"esp_ta
ESP32上的flappy bird
看到B站很多大佬都在单片机上运行flappy bird小游戏，自己也想试一试，顺便提升自己的编程思路！ 开发平台：platform平台（不得不说这是一个好东西）＋Arduino框架 硬件：ESP32、ILI9341 编程思路： 新建水管结构体，包含水管参数与水管更新删
C语言升级C++中的笔记
1、#include<cmath> #include<cstdio> 用这种方法来调用C语言中的函数2、namespace 名字空间，防止命名重复::叫做限定调用符using namespace X :引入整个名字空间using X:: name 使用单个名字X::name 在程序中加上名字空间前缀3、#include<iostream>using names
谈一谈对编译器的理解
我们在大学课程上学习单片机时，会使用一个叫做Keil的工具，完成代码的编辑之后，可以通过点击几个按钮来选择编译，编译并且生成固件，重新编译并且生成固件，这三个是我们最常用的按钮，当时在上课时，很多老师并不会讲清楚三个按钮被点击后具体执行的过程，玩单片机也有两三年，今天大概谈一谈自己的理解。举例几个常用的编辑器：1、适用于x86的：gcc2、适用于arm-linux的：arm-linux-gnuea
Freertos学习笔记（二）任务优先级、任务挂起与恢复、Task系统信息显示、Task堆栈的大小设置与调试
以下笔记基于esp32-idf第四课 任务的优先级优先级数值为0~MAX-1 MAX=25如果设定超过最大值，则默认为最大值，设定最大值时最大不能超过32，优先级越大优先级越高，但是并不是越大越好，在某些情况下可能会阻塞其他任务运行，导致其他任务运行不了使用uxTaskPriorityGet获得优先级，传入参数为任务句柄。相同优先级的任务共享相同时间片，谁先创建谁运行不同优先级运行优先级别高的任
Freertos学习笔记（一）系统启动流程、Task创建与删除、Task参数传入
本freertos笔记基于esp32-idf开发第一课 系统启动流程第一阶段 bootloader第二阶段 bootloader第三阶段 应用程序入口在components文件夹下有bootloader两个阶段的源代码、也有freertos的源代码 启动流程：//esp_system ENTRY(call_start_cpu0) SYS_START_FN g_startup_fn start_cp
单片机上的重力小球（esp32）
在单片机上模拟重力小球硬件主控：esp32屏幕：ILI9341重力传感器：MPU6050软件屏幕驱动：#include <TFT_eSPI.h>MPU6050驱动：#include <MPU6050_tockn.h>要求可以实现屏幕上的小球跟随实际重力运行，并且具有释放回收区域，可以通过按键实现小球的增加与减少；程序设计使用链表新建小球： typedef struct Ba
linux文件系统
linux系统目录结构："/"意思为根目录,在此以自制的linux小电脑为例；根目录包含以下文件夹：dev、lib、linuxrc、media、opt、root、sbin、tmp、var、bin、etc、lib32、lost+found、mnt、proc、run、sys、usr /bin：存放最常使用的命令；/dev:存放Linux的外部设备，在linux中访问设备的方式与文件相同；/etc: