田帅康学习笔记

最近有一个需求，需要将一部分C代码文件在RAM中运行，每个运行在RAM中的代码需要在文件头部和尾部添加宏定义，但是遇到文件数量特别多的时候，手动添加很费劲，为此写了一个脚本实现批处理文件，在.c文件头部和尾部添加宏定义关于ROM和RAM运行速度的区别，可以查看这个博客：(点击我)脚本首先要实现参数传入，设置路径、在文件头部添加文本、文件尾部添加文本然后遍历所有文件夹，修改.c文件脚本源码：impo

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ADPCM是一种很简单实现的音频编码方式，真正的PCM相当占用内存，这对网络和内存的压力是相当大的，因此通常需要压缩编码，ADPCM是一种可以运行在单片机上的编码方式，原理如下：由于声音信号具有波形上的连续性，因此相邻两个采样值大小也非常接近，记录单个采样值通常需要 16bit，而记录前后两个采样点的差值（差分法），往往只需要 4bit，这便是 ADPCM 压缩编码的基本原理，因此通过 ADPCM

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转载至知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/64914472汇编语言论风格来分主要是两类，一类是Intel汇编，一类是AT&T汇编，分别被Windows和Linux作为主流风格。在这篇文章中使用ATT汇编。简单说一下AT&T汇编，"#"井号开头的是注释行，"."点开始的指令一般都是伪指令，"$"美元符号修饰立即数，"%"修饰寄存器。例如：.section .data //

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最近工作比较忙，没有时间学(mo)习(yu),立帖为证去了解一些简单的东西：1、C语言函数调用时的栈使用情况2、简单学习汇编语言3、搞一搞脉冲式红外光音频通信over~

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ESP32-CAM上传图像数据到Python上位机预防踩坑放在前面：目前安信可官方版的CAM模块已经停售，库存货比较贵，市面上的都是仿制的，质量良莠不齐，给开发带来了很多困扰，经过实际测试，发现山寨货主要有以下几个坑：1、发热严重，不加散热片长时间运行几乎到了烫手的地步，加上散热片也不会好很多2、在分辨率大于640*480后，信号变得异常的差，丢包严重，但如果用手捏着天线，数据传输又会稳定很多第二

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将手册翻译成中文并做记录，网页版布局莫名其妙，笔记word放在文档末尾MiWi是一种类似于ZigBee的网络协议，也可以用来Mesh组网，本篇博客仅仅翻译了微芯手册的第五章Mesh部分MiWi组建mesh网络1、MiWiMesh设备类型MiWiMesh协议支持以下设备类型:1.1局域网协调员1.1开始建立一个网络1.2分配和维护协调器及其终端设备地址1.3作为路由帧的协调器1.4通过调试控制可纳入

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STM32cubeide在使用时不是很方便，一般都是用外部编辑器进行编程，在必要时才才使用这个ide。自己写了一个批处理脚本，调用的是cubeide的无头编译模式，下载使用的stm32programmer的命令行模式，具体脚本在这里：@echo off echo ----------welcome to tsk tool--------- %设定临时环境变量% set PATH=C:\Prog

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什么是QP？上一个博客我提到了在复杂程序中使用状态机的好处，可以使复杂的逻辑在编程时更加清晰，上文中时用到的是FSM有限状态机框架，但是在更加复杂的情况下，可以使用层次状态机，说白了就是状态机中的状态机，最近这两天都在看这个框架，但是以后估计不会用到了，写一篇博客来记录一下学习过程。使用在STM32上可以使用QPC或者是QPN（QP-nano）,这篇博客主要是讲一下怎样移植到STM32上，其中QP

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今天使用STM32L432开启多路ADC采集，本以为很简单结果还是遇到了大坑，一直卡死在HAL_ADC_Start_DMA函数，需要注意以下问题：1、DMA开启循环采集模式，字节选择半字，ADC中断关掉。2、在cubemx中，DMA中断无法关闭，在MX_DMA_Init()函数中关掉DMA的中断：//HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

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Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库设置标识符，让别人知道你是谁：git config --global user.name "tianshuaikang" git config --global user.email tianshuaikang@ifengyu.com 创建版本库：在文件

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