田帅康学习笔记

2024年暂时的目标忙碌的一年需要记录，不然没什么东西值得回头1、高质量的完成任务，学习中工作，工作中学习2、制作一个蓝牙音箱，根据自己的喜好增加低音已经完成 查看这里3、给弟弟做一个固定翼航模飞机材料购买完成 五一假期回家做2024.5.6更新：成功起飞，但是技术太差，摔了几十次后成功滞空30S(此时机头已经摔没了，下图为修复机头后的样子)4、读够8本书夹边沟记事定西孤儿院纪事海底两万里神秘岛重

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熟悉了解本章博客需要你有较为入门的编程基础，包括但是不限于C语言、python1、前言最近在老五这里看到4.2寸的三色墨水屏只要7.5一张，于是下单了两个，到货后发现是全新设备，保护膜都在，拆开后发现是telink8359处理器，3个纽扣电池，这个价格还要什么自行车，但是暂时还不太想折腾telink，就先来玩玩墨水屏。刚好手里有上学时候买的电子墨水屏驱动板，长这个样子，型号为DESPI-C02。电

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1、前言MCU系统中的低功耗功能非常重要，如果你的MCU系统供电方式是连接市电，降低功耗可以减少发热，延长使用寿命；如果你的设备是移动端设备，使用小型电池供电，那么低功耗的意义就更大了，更低的功耗可以延长使用时长，提高用户体验。2、硬件降低功耗的方式正确合理的配置IO： 一般的IO的内部或者外部都会有上下拉电阻，举个例子，假如某个IO口有个10KΩ的上拉电阻，把引脚拉到3.3V，如果IO口被设置

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简介软件设计原则是指软件在架构设计或者在详细设计过程中所需要遵循的原则，现有的软件设计模式都是在不同场景下对软件设计原则的应用，良好的软件项目实践都会在设计及编码阶段思考或者遵循常见的设计原则来实现最终的设计目标。设计原则的最终目的是使软件产品能实现指定的设计目标，这些目标包含：正确性健壮性灵活性可复用性高效性可插入性七大软件设计原则是在软件发展至今被行业前沿的优秀从业者所总结，被行业内大多数所任

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1、前言先写一个简单的测试程序并且运行：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int array[1024][1024] = {0}; int main() { int begintime,endtime; printf("start\r\n");

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Dijkstra算法的核心点是贪心算法：不断寻找最短的点，在最短的点上更新最短路径1.前言想要了解学习Dijkstra算法，需要先了解无向图与权重图，无向图顾名思义就是没有方向的图，下面表示了有向图和无向图以及权重图2.什么是Dijkstra算法Dijkstra 算法，可以寻找图中节点之间的最短路径。特别是，可以在图中寻找一个节点（称为“源节点”）到所有其它节点的最短路径，生成一个最短路径树。荷兰

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前提：坐标使用右手坐标系，角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw（Head）绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll1、平面二维坐标点的旋转根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：x = |OP|•cosα x′ = |OP|•cos(α+β) y = |OP|•sinα y′ = |O

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你是否对C语言命令行黑框感到厌倦，今天来为你的C编程增加一些可视化窗口吧！1、windows下安装C编译器这对于一个开发者来说简直是太业余了，如果你是一个开发者，你的电脑上怎么会没有gcc呢，如果你是一个新手，可以转到这个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355510947。我们可以通过在命令行输入gcc来验证是否安装成功PS C:\Users\13588\Deskt

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1、概述IIC(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被称为I2C，其实两者是完全相同的。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。两根线定义如下：数据线SDA：数据线用来传输数据时钟线SCL：时钟线用来同步数据收发2、信号分解时钟图绘制由https://wavedrom.

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1、Physac介绍Physac是一个开源的物理引擎，所有代码实现在头文件中，仅仅有2100行代码，移植接口只需要一个画线函数，因此很容易移植到嵌入式设备等，GitHub地址为https://github.com/victorfisac/Physac2、引擎接口引擎具有以下特性：可以动态创建\销毁三种控件：圆形、多边形、四边形可以改变全局重力方向可以给控件添加力、角度力用爆炸力将多边形物理体破碎成

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