田帅康学习笔记卡尔曼滤波在单片机中的使用
卡尔曼滤波是一种优秀的滤波方式，在很多方面都有使用到，比如四旋翼飞行器中的IMU滤波，超声波数据滤波，ADC数据采集滤波。最近在网上看了看，发现想从原理上理解卡尔曼滤波还是有些费劲的，虽然源代码就那么几行，那么先做一点实验验证可行性吧，先上代码： typedef struct { float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02 float Now_P;//当
局域网通过WOL唤醒电脑
WakeOnLan简述一下什么是WakeOnLan，全称是通过网线唤醒（大白话），是一种电源管理系统，它是由IBM公司提出的网络唤醒标准，目前已被大多数的主板所支持。所存在的缺点就是只能通过网线唤醒，对我来说的话基本上用不到（我用的是笔记本），大部分的有线网卡都支持WOL，在网络和共享中心打开以太网络连接，点击属性->配置，因为系统和驱动的不同，导致WOL的开启方式不同，在我的电脑中就是电源
改造13.88的智能插座
esp8266作为带有wifi功能的单片机可谓是红极一时，很多厂家用它来做智能开关，同时倒闭的厂家也有很多，最近逛闲鱼发现了一批这样的倒闭插座，买了一批回来玩玩：商家请结一下广告费，八个起包邮，索性一次性买了八个。闲鱼网友五彩斑斓的黑对引脚定义进行了总结（感谢！）：16为黄灯5为按键4为继电器拆开设备发现厂家将烧录引脚全引出来了，用USB-TTL进行烧录（这里接线就不用说了吧），旁边的焊盘是IO0
用一个按键和一块屏幕写一个简易的UI
看人家lvgl开源项目那么厉害，自己也想写一个简单的UI，从最简单的开始，使用的硬件为单片机；STM32F411单片机外设：一个按键屏幕：SSD1306 OLED屏幕先上效果：1、屏幕上电会显示四个元素（宏定义修改），被选中的元素会比其他的稍微大一些。2、在向下切换时，会有一点点动态效果，被选中的元素会有一点点放大的效果。切换时使用按键单击控制。3、在进入被选定元素后，会从被选定元素向两周扩散至全
esp32中无线ota的使用
ota使用在智能家居上非常常见，当供应商需要对远程智能家居进行固件更新，让用户插在电脑上串口升级显然是不可能的，所以需要进行无限升级 yeah~。无论是stm32、esp32都了解他们的固件存储位置，专业点讲就是分区，在esp32默认分区中，并不存在ota分区，所以需要在menuconfig中设置新的分区表，如图，我在vscode中设置：这个分区表将esp32上外置的4MB flash分为以下几个
C语言编程中堆与栈的区别(已勘误)
上大学时学过一个用STM32进行图像二值化处理的一个代码，屏幕像素是240*240像素，我当时定义了一个二维数组char lcd[240][240];用来表示最终显示在屏幕上的额二值化处理结果,现在看来，其实具有很大的优化空间，可以使用一个char lcd30的数组来保存数据，因为二进制只有0,1值，使用char类型每八个像素存放在一个数据中，显示函数需要重新写一下，可以提高更高的帧率，，，咳咳
使用esp32与LVGL实现一个每日一句
硬件：主控:esp32;屏幕：ili9341@40Mhz软件：开发环境：esp32-idfUI界面：LVGL实现方式：1、在天行数据网申请应用，会得到一个key，在浏览器访问这个特定的网址与key，浏览器会返回一串json数据，其中包含我们所需要的显示的数据。2、使用esp32中的http client demo进行测试，其中在头文件中定义：#define WEB_SERVER "api
给杰哥使用python和opencv做一个视频取模器
杰哥提出一个需求，想在他的屏幕上显示开机动画，然后给了我一段视频：对于杰哥的需求我当然熬夜也要完成，十分钟后：import cv2 import numpy as np def save_img(array,data) : flag=0 k=0x00 print("{",file=data) for i in frame_array:#每行64个
LVGL中实体按键的使用
在某些屏幕上我们没有触摸功能，则需要使用按键操作控件lvgl总共给了我们四种设备输入接口，分别是1、LV_INDEV_TYPE_POINTER 触摸板或鼠标 2、LV_INDEV_TYPE_KEYPAD 键盘或小键盘 3、LV_INDEV_TYPE_ENCODER 编码器，带有左/右转和推动选项 4、LV_INDEV_TYPE_BUTTON 外部按钮虚拟按下屏幕 我们使用实体按键适用第二种或第四种
LVGL中的中文显示
在自己的项目中显示中文是必不可少的。lvgl提供了几种显示中文的方法，在这里我们使用其中一种1、点击这里，百问网为我们提供了多种字体下载，选择一个你喜欢的字体下载下来解压到桌面。2、点击这里，lvgl官方给我们提供了字体转换数组的工具查看这里面的选项，Name是生成的.c文件名称与后续的字体对象名称，Size为大小，Bpp与下面的三个可选框都是与质量相关的选项，总体来说质量越高，占用内存越大；下面